本实用新型提供了一种城市轨道交通车厢客流预警系统及城市轨道交通车厢客流预警终端，城市轨道交通车厢客流预警系统包括视频获取模块、4G传送模块、数据存储模块、后台管理模块、城市轨道交通车厢客流预警终端；所述城市轨道交通车厢客流预警终端由3D液晶显示屏、接收天线、USB接口、刷卡感应区、声光报警器组成；通过本实用新型，乘客可以了解车厢内空旷的位置所在，掌握车厢内的即时客流组织情况，从而实现城市轨道交通车厢客流预警系统对乘客的引导、预警。