针对制造过程中车间物流环节,研制出了三大系列产品重载码垛、重载装箱、高速分拣等用途的机器人系统,结构形式涉及2自由度平面并联机器人、多自由度空间并联机器人、空间串联多关节机器人、平面关节机器人等
实用新型